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ICS 25.040.30 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T19400—2003/IS014539:2000 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 Industrial robots--Object handling with grasp-type grippers- Vocabulary and presentation of characteristics (ISO 14539:2000,Manipulating industrial robots--Object handling with grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics,IDT) 2003-11-20发布 2004-05-01实施中华人民共和国发布国家质量监督检验检疫总局 GB/T19400-2003/ISO14539:2000 目次前言引言范围 2 规范性引用文件 3 物体搬运词汇 3.1 搬运类型 3.2 抓握 3.3 物体搬运的坐标系 3.4 物体搬运中的感知 4 抓握型夹持器词汇 4. 1 末端执行器类型 4.2 抓握型夹持器的元件和机构 4.3 抓握型夹持器类型 4. 4 手指类型 4.5 手指控制 11 4.6 夹紧元件.. 12 4.7 机器人接口· 13 4.8 抓握中和抓握动作的安全 13 附录A（资料性附录）夹持器特性表示表格 14 A.1: 夹持器特性表 14 A.2 机器人用户对夹持器提出要求的表格 16 索引（按英文字母顺序排列） 18 索引（按汉语拼音排列） 21

GB-T 19400-2003 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示

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