书 书 书犐犆犛 ２１ ． ２００ 犑 １７ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 １０８５３ — ２００８ 代替 ＧＢ ／ Ｔ１０８５３ — １９８９ 机构与机器科学词汇 犜犲狉犿犻狀狅犾狅犵狔犳狅狉狋犺犲犿犲犮犺犪狀犻狊犿犪狀犱犿犪犮犺犻狀犲狊犮犻犲狀犮犲 ２００８  ０６  １９ 发布 ２００９  ０１  ０１ 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布书 书 书前 　　 言 　　 本标准修改采用国际机构学与机器科学联合会 ＩＦＴｏＭＭ （ ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＦｅｄｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅＰｒｏｍｏ ｔｉｏｎｏｆＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ ） ２００３ 年制定的 《 机构与机器科学词汇 》（《 Ｔｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅ ＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ 》）。 为方便使用 ， 本标准作了下列修改 ： ——— 对 “ 范围 ” 进行章的编号 ， 编号为 “ １ ”， 因此 ， 本标准中的第 ２ 章 、 第 ３ 章 、 第 ４ 章 、 第 ５ 章 、 第 ６ 章 、 第 ７ 章 、 第 ８ 章 、 第 ９ 章分别等同于 《 ＴｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅ Ｓｃｉｅｎｃｅ 》 的第 ０ 章 、 第 １ 章 、 第 ２ 章 、 第 ３ 章 、 第 ４ 章 、 第 ５ 章 、 第 ６ 章及第 １３ 章 ； ——— 删除了 《 ＴｅｒｍｉｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅＭｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄＭａｃｈｉｎｅＳｃｉｅｎｃｅ 》 的其他章 ， 以避免与其他相关 国家标准重复 ； ——— 相应修改了英文索引 ， 增加了汉语索引 。 本标准是对 ＧＢ ／ Ｔ１０８５３ — １９８９ 《 机器理论与机构学术语 》 的修订 。 与 ＧＢ ／ Ｔ１０８５３ — １９８９ 相比 ， 主 要修改内容如下 ： ——— 标准名称改为 “ 机构与机器科学词汇 ”； ——— 将传统的机构 ， 如凸轮 、 连杆和组合机构合并为一章 ； ——— 为适应研究和发展的需要 ， 将机器人作为单独一章 ， 并增加了检测与振动方面的内容 ； ——— 增加了动力学方面的内容 。 本标准由全国齿轮标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ５２ ） 提出 。 本标准由郑州机械研究所归口 。 本标准起草单位 ： 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会 。 本标准主要起草人 ： 邹慧君 、 蓝兆辉 、 余跃庆 、 高峰 、 高媛 、 张宪民 、 王德伦 、 郭为忠 、 赵韩 、 张玉茹 。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为 ： ——— ＧＢ ／ Ｔ１０８５３ — １９８９ 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 １０８５３ — ２００８ 机构与机器科学词汇 １ 　 范围 本标准规定了机器与机构结构 、 运动学 、 动力学 、 机器控制和测量 、 机器人 、 机电一体化等领域中应 用的术语 。 本标准适用于机构与机器科学 、 机械原理 、 机械设计 、 测试技术 、 控制理论 、 机器人学和机械电子学 ， 供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材 、 书籍 、 产品说明书等出版物时使用 。 在本标准的术语中 ， 凡允许使用的英文同义词以分号隔开 ， 英文缩写在括号中给出 。 允许使用的中 文同义词 （ 一般有英文词条对应 ） 另行给出 。 少量以宋体给出的中文同义词应避免采用 。 ２ 　 总则 　 犵犲狀犲狉犪犾犻狋犻犲狊 ２ ． １ 机构与机器科学 　 犿犲犮犺犪狀犻狊犿犪狀犱犿犪犮犺犻狀犲狊犮犻犲狀犮犲 （ 犕犕犛 ） 研究机器 、 机构及其元件和系统的几何学 、 运动学 、 动力学和控制的理论及其在工业和其他方面 （ 如 生物力学和环境 ） 应用的学科 ， 包括对能量和信息的转化和传递过程的研究 。 ２ ． ２ 机器 　 犿犪犮犺犻狀犲 完成特定任务 （ 如材料成型 ）、 实现运动和力的传递和转换的机械系统 。 ２ ． ３ 机构 　 犿犲犮犺犪狀犻狊犿 ａ ） 　 设计用以将一个或多个物体的运动和力转化为其他物体上的约束运动和力的物体系统 。 ｂ ） 　 有一个构件被固定为机架的运动链 。 ２ ． ４ 机电一体化 　 犿犲犮犺犪狋狉狅狀犻犮狊 机械电子学 机械工程 、 电气工程和信息技术的有机结合 ， 用于智能技术系统特别是机构和机器的集成设计 。 ３ 　 机器与机构的结构 　 狊狋狉狌犮狋狌狉犲狅犳犿犪犮犺犻狀犲狊犪狀犱犿犲犮犺犪狀犻狊犿狊 ３ ． １ 　 元件 　 犮狅犿狆狅狀犲狀狋狊 ３ ． １ ． １ 机构元件 　 犿犲犮犺犪狀犻狊犿犲犾犲犿犲狀狋 机构的固体或流体组成元件 。 ３ ． １ ． ２ 构件 　 犾犻狀犽 ａ ） 　 携带运动副元素的机构元件 。 ｂ ） 　 低副运动链的单元 。 ３ ． １ ． ３ 输入构件 　 犻狀狆狌狋犾犻狀犽 主动件 　 ｄｒｉｖｉｎｇｌｉｎｋ 机构中输入运动和动力的构件 。 １ 犌犅 ／ 犜 １０８５３ — ２００８ ３ ． １ ． ４ 输出构件 　 狅狌狋狆狌狋犾犻狀犽 从动件 　 ｄｒｉｖｅｎｌｉｎｋ ； ｆｏｌｌｏｗｅｒ 所需的力和运动从其中获得的构件 。 ３ ． １ ． ５ 机架 　 犳狉犪犿犲 被视为固定的机构元件 。 ３ ． １ ． ６ 杆 　 犫犪狉 只携带转动副的构件 。 ３ ． １ ． ７ 曲柄 　 犮狉犪狀犽 能绕固定轴线整周转动的构件 。 ３ ． １ ． ８ 摇杆 狉狅犮犽犲狉 绕固定轴线在有限转角内摆动的构件 。 ３ ． １ ． ９ 连杆 　 犮狅狌狆犾犲狉 ； 犳犾狅犪狋犻狀犵犾犻狀犽 不与机架直接相连的构件 。 ３ ． １ ． １０ 滑块 　 狊犾犻犱犲狉 与一构件构成移动副 ， 又与其他构件构成转动副的构件 。 ３ ． １ ． １１ 滑动块 　 狊犾犻犱犻狀犵犫犾狅犮犽 沿着导引元件 （ 例如槽 ） 滑动的移动副紧凑元件 。 ３ ． １ ． １２ 导路 　 犵狌犻犱犲 固定在机架上 、 限制滑块运动的移动副元素 。 ３ ． １ ． １３ 十字头 　 犮狉狅狊狊犺犲犪犱 连接活塞与连接杆的元件 。 ３ ． １ ． １４ 连接杆 　 犮狅狀狀犲犮狋犻狀犵狉狅犱 连接活塞与曲轴或十字头与曲轴的连杆 。 ３ ． １ ． １５ 凸轮 　 犮犪犿 具有曲线或曲面轮廓并以此与凸轮从动件作点接触或线接触而输出预定位移的构件 。 ３ ． １ ． １６ 盘形凸轮 　 犱犻狊犽犮犪犿 绕垂直其平面的轴转动 ， 通过其轮廓接触驱动从动件的盘形构件 。 ３ ． １ ． １７ 端面凸轮 　 犳犪犮犲犮犪犿 通过垂直其轴线平面上的凹槽或凸肋与从动件接触的转动凸轮 。 ２ 犌犅 ／ 犜 １０８５３ — ２００８ ３ ． １ ． １８ 圆柱凸轮 　 犮狔犾犻狀犱狉犻犮犪犾犮犪犿 ； 犫犪狉狉犲犾犮犪犿 在圆柱面上带有曲线凹槽或曲线凸肋并以此与从动件接触的转动圆柱 。 ３ ． １ ． １９ 球面凸轮 　 狊狆犺犲狉犻犮犪犾犮犪犿 在其内表面带有凹槽或凸肋与从动件接触的旋转空心球 。 ３ ． １ ． ２０ 等宽凸轮 　 犢狅犽犲犮犪犿 与等宽凸轮从动件配对的等宽径向凸轮 。 ３ ． １ ． ２１ 凸轮从动件 　 犮犪犿犳狅犾犾狅狑犲狉 直接从凸轮处获得运动的构件 。 ３ ． １ ． ２２ 等宽凸轮从动件 　 犢狅犽犲犳狅犾犾狅狑犲狉 具有两个互连的表面 ， 且各自与同一凸轮接触的凸轮从动件 。 ３ ． １ ． ２３ 凸轮轴 　 犮犪犿狊犺犪犳狋 装有一个或多个凸轮的轴 。 ３ ． １ ． ２４ 齿轮 　 犵犲犪狉 表面带齿的轮子 ， 用于与其他齿轮或齿条啮合 。 ３ ． １ ． ２５ 圆柱齿轮 　 犮狔犾犻狀犱狉犻犮犪犾犵犲犪狉 在圆柱表面形成轮齿的齿轮 。 ３ ． １ ． ２６ 外齿轮 　 狊狆狌狉犵犲犪狉 带外齿的圆柱齿轮 。 ３ ． １ ． ２７ 内齿轮 　 犪狀狀狌犾狌狊 带内齿的圆柱齿轮 。 ３ ． １ ． ２８ 扇形齿轮 　 犵犲犪狉狊犲犮狋狅狉 ； 犵犲犪狉狊犲犵犿犲狀狋 外齿轮或内齿轮的一部分 。 ３ ． １ ． ２９ 斜齿轮 　 犺犲犾犻犮犪犾犵犲犪狉 轮齿螺旋地绕在圆柱面上的齿轮 。 ３ ． １ ． ３０ 人字齿轮 　 犺犲狉狉犻狀犵犫狅狀犲犵犲犪狉 ； 犱狅狌犫犾犲犺犲犾犻犮犪犾犵犲犪狉 由两个旋向相反的固结在一起的斜齿轮构成的齿轮 。 ３ ． １ ． ３１ 锥齿轮 　 犫犲狏犲犾犵犲犪狉 ； 犮狅狀犻犮犪犾犵犲犪狉 在圆锥表面形成轮齿的齿轮 。 ３ 犌犅 ／ 犜 １０８５３ — ２００８ ３ ． １ ． ３２ 准双曲面锥齿轮 　 犺狔狆狅犻犱犵犲犪狉 齿轮轴线间有偏置的曲齿锥齿轮 。 ３ ． １ ． ３３ 蜗杆 　 狑狅狉犿 由一个或多个齿螺旋地绕在圆柱面或球状面上形成的齿轮 ， 螺旋线的导程比齿轮的直径小 。 ３ ． １ ． ３４ 蜗轮 　 狑狅狉犿狑犺犲犲犾 与蜗杆啮合的齿轮 。 ３ ． １ ． ３５ 行星齿轮 　 狆犾犪狀犲狋犪狉狔犵犲犪狉 ； 狆犾犪狀犲狋犵犲犪狉 绕轴线转动且其轴线自身绕另一轴线转动的齿轮 。 ３ ． １ ． ３６ 小齿轮 　 狆犻狀犻狅狀 ａ ） 　 一对相啮合的圆柱齿轮中较小的齿轮 。 ｂ ） 　 与齿条啮合的圆柱齿轮 。 ３ ． １ ． ３７ 齿条 　 狉犪犮犽 半径无穷大的圆柱齿轮的一部分 。 ３ ． １ ． ３８ 惰轮 　 犻犱犾犲狉 主动齿轮和从动齿轮之间的齿轮 ， 它影响从动齿轮的转向但不影响速比 。 ３ ． １ ． ３９ 摩擦轮 　 犳狉犻犮狋犻狅狀狑犺犲犲犾