书 书 书犐犆犛 ９７ ． ０３０ 犆犆犛犢 ６９ 中华人民共和国国家标准 犌犅 ／ 犜 ４１４３１ — ２０２２ 家用和类似用途服务机器人 　 术语和分类 犎狅狌狊犲犺狅犾犱犪狀犱狊犻犿犻犾犪狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊 — 犜犲狉犿犻狀狅犾狅犵狔犪狀犱犮犾犪狊狊犻犳犻犮犪狋犻狅狀 ２０２２  ０４  １５ 发布 ２０２２  ０４  １５ 实施 国家市场监督管理总局 国家标准化管理委员会 发布书 书 书/G21 　　 /G22 　　 /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２０２０ 《 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C 　 /G2D １ /G2E /G2F ： /G26 /G27 /G28 /G22 /G23 /G30 /G31 /G32 /G33 /G34 /G35 /G36 /G2C 》 /G30 /G36 /G37 /G34 /G35 。 /G38 /G39 /G3A /G21 /G22 /G23 /G30 /G3B /G3C /G3D /G3E /G3F /G40 /G41 /G42 /G43 /G44 。 /G21 /G22 /G23 /G30 /G45 /G46 /G47 /G32 /G48 /G49 /G4A /G4B /G4C /G43 /G44 /G30 /G4D /G4E 。 /G21 /G22 /G23 /G4F /G50 /G51 /G52 /G29 /G53 /G54 /G55 /G56 /G57 /G58 。 /G21 /G22 /G23 /G4F /G59 /G51 /G5A /G5B /G5C /G5D /G26 /G27 /G28 /G5E /G5F /G60 /G61 /G56 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ４６ ） /G62 /G63 。 /G21 /G22 /G23 /G34 /G35 /G64 /G65 ： /G50 /G51 /G5A /G5B /G5C /G5D /G66 /G67 /G68 、 /G69 /G6A /G69 /G6B /G47 /G5D /G6C /G6D /G40 /G6E /G6F /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G74 /G69 /G75 /G30 /G76 /G77 /G5C /G5D /G78 /G79 /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G69 /G6A /G7A /G7B /G7C /G47 /G5D /G6C /G5E /G5F /G7D /G7E /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G7F /G80 /G81 /G5C /G82 /G83 、 /G84 /G85 /G86 /G87 /G88 /G89 /G47 /G5D /G6C /G8A /G5E /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G8B /G8C /G8D /G8E /G6D /G40 /G5E /G5F /G66 /G45 /G70 /G71 /G72 /G73 、 /G8F /G6A /G90 /G91 /G92 /G7B /G47 /G5D /G6C /G5E /G5F /G93 /G94 /G70 /G71 /G72 /G73 。 /G21 /G22 /G23 /G95 /G96 /G34 /G35 /G6C ： /G97 /G98 、 /G99 /G9A /G9B 、 /G9C /G9D 、 /G9E /G9F /GA0 、 /GA1 /GA2 /GA3 、 /GA4 /GA5 /GA6 、 /GA4 /GA7 /GA8 、 /GA9 /GAA /GAB 。 Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ４１４３１ — ２０２２ /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G24 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 　 /G2E /G2F /G25 /G30 /G26 １ 　 /G31 /G32 /G21 /G22 /G23 /GAC /G37 /GAD /G5A /G5B /G33 /GAE /GAF /G5B /GB0 /G7D /G7E /G47 /G5D /G6C /G30 /G5F /GB1 /G33 /G2F /GAE 。 /G21 /G22 /G23 /GB2 /G5B /GB3 /G5A /G5B /G33 /GAE /GAF /G5B /GB0 /G7D /G7E /G47 /G5D /G6C 。 ２ 　 /G33 /G31 /G34 /G35 /G24 /G36 /G37 /G21 /G22 /G23 /GB4 /G70 /G36 /GB5 /GB6 /GB7 /G5B /G22 /G23 。 ３ 　 /G2E /G2F ３ ． １ 　 /G38 /G24 /G2E /G2F ３ ． １ ． １ /G2B /G2C /G2D 　 狉狅犫狅狋 /GB8 /G70 /GB9 /G37 /GBA /GBB /G30 /GBC /G95 /G40 /G87 ， /G3F /GBD /GBE /GBF /GC0 /G3D /GC1 /GC2 /GC3 /GC4 /GC5 /GC6 /GC7 /G4E /G7E /G30 /G3F /GC8 /GBA /GC4 /GC5 /G47 /G32 。 /G39 １ ： /G47 /G5D /G6C /GC9 /GCA /GCB /GCC /GCD /GCE /G33 /GCB /GCC /GCD /GCE /GCF /G63 。 /G39 ２ ： /G24 /GC6 /GC7 /G30 /G5B /GB0 ， /G47 /G5D /G6C /G2F /GAE /G3F /GD0 /G2F /GD1 /G29 /G53 /G47 /G5D /G6C /G33 /G7D /G7E /G47 /G5D /G6C 。 ［ /GD2 /GD3 ： ＧＢ ／ Ｔ３８８３４．１ — ２０２０ ， ３．１ ， /G70 /GD4 /GD5 ］ ３ ． １ ． ２ /G3A /G3B /G3C /G3D 　 犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿 /GB9 /GD6 /GB8 /G70 /GD7 /GD8 /GCB /GCC /G33 /GC2 /G87 /GD9 /G40 /G30 /GCD /GCE ， /G40 /GCB /GCC /G33 /GDA /GDB /G47 /G5D /G6C /G47 /GDC /G31 /G32 /GDD /GDE /GBF /GC0 （ /GDF /G6F /G33 /GE0 /G5B /GE1 ） /GE2 /GC5 /GE3 /GE4 。 ［ /GD2 /GD3 ： ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ — ２０１３ ， ２．７ ］ ３ ． １ ． ３ /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 　 狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋 /GE5 /G29 /G53 /GBC /GC2 /G28 /GE6 /G5B /GE7 ， /G40 /GD1 /G6C /GAE /GE8 /GDF /G6F /GE9 /GEA /G70 /G5B /G4E /G7E /G30 /G47 /G5D /G6C 。 /G39 １ ： /G29 /G53 /GBC /GC2 /G28 /GE6 /G5B /GC9 /GCA （ /GEB /G48 /G71 /GB3 ） /GCC /GEC 、 /GED /GEE 、 /GC9 /G6E /G33 /G6E /GEF 。 /G39 ２ ： /G5B /GB3 /GA3 /GF0 /GF1 /G30 /GF2 /GF3 /G47 /G5D /G6C /GF4 /G29 /G53 /G47 /G5D /G6C ， /GF5 /GAE /GAF /G30 /GF2 /GF3 /G47 /G5D /G6C /G5B /GB3 /GF6 /GF7 /G30 /GF8 /GF4 /G7D /G7E /G47 /G5D /G6C 。 ［ /GD2 /GD3 ： ＧＢ ／ Ｔ１２６４３ — ２０１３ ， ２．１０ ］ ３ ． １ ． ４ /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G24 /G28 /G29 /G2A /G2B /G2C /G2D 　 犺狅狌狊犲犺狅犾犱犪狀犱狊犻犿犻犾犪狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋 /GBD /G5A /GF9 /G33 /GAE /GAF /GBF /GC0 /G50 /GC1 /GC5 /GDD /GC4 /GC5 /GC6 /GC7 /G4E /G7E 、 /GB9 /GFA /G4F /GFB /G43 /G53 /G6C /GFC /GE0 /G5B /G30 /G7D /G7E /G47 /G5D /G6C 。 /G3E /G3F ： /G5A /GFD /G47 /G5D /G6C 、 /GFE /GFF /G21 /G22 /G47 /G5D /G6C 、 /G23 /G24 /G25 /G26 /G47 /G5D /G6C 、 /G27 /G6C /G28 /GC2 /G25 /G29 /G47 /G5D /G6C 、 /G2A /G2B /G2C /G2D /G47 /G5D /G6C /G2E 。 /G39 ： /G5A /G5B /G33 /GAE /GAF /G5B /GB0 /G7D /G7E /G47 /G5D /G6C /G3F /G2F /G30 /GD1 /G5A /G5B /G47 /G5D /G6C 。 ３ ． １ ． ５ /G23 /G40