ICS65.060.35 B 91 中华人民共和国国家标准 GB/T35838—2018 平移式喷灌机变量控制系统 Variable control system for the moving lateral irrigation machines 2018-02-06发布 2018-09-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 35838—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口。 本标准主要起草单位：中国农业机械化科学研究院、现代农装科技股份有限公司、农业部南京农业 机械化研究所。 本标准主要起草人：张小超、毛文华、赵博、张俊宁、赵丽伟、吕程序、王俊友、王忠群。 1 GB/T358382018 平移式喷灌机变量控制系统 1范围 本标准规定了平移式喷灌机变量控制系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输和贮存。 本标准适用于平移式喷灌机变量控制系统（以下简称控制系统）。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T2423.38一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则 GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T13306标牌 GB/T13384机电产品包装通用技术条件 GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T19797一2012农业灌溉设备中心支轴式和平移式喷灌机水量分布均匀度的测定 GB/T24670节水灌溉设备词汇 3术语和定义 GB/T24670界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 平移式喷灌机变量控制系统 variablerate control system for moving lateral irrigation machines 对平移式喷灌机的各跨同步摆角、姿态和行走速度进行自动监测并对监测数据进行实时处理的 系统。 注：系统按功能分为监视单元、控制单元、驱动单元、反馈单元四个部分 3.2 各跨同步摆角 synchronous swinganglebetween twocontiguoustowers 平移式喷灌机每两跨之间的夹角。 3.3 沿机组前进方向降雨深度变量范围 variable rangeof rainfall depth alongthemoving direction of irrigation machines 平移式喷灌机变量控制系统通过调整行走速度调控的沿机组前进方向降雨深度的变化范围 3.4 coefficient of rainfall distribution uniformity 喷洒均匀系数 平移式喷灌机喷灌面积上喷酒水量分布的均勾程度。 1 GB/T358382018 3.5 GPS动态定位系统定位误差positioningerrorofGPSdynamicpositioningsystem 各跨端点处安装的GPS接收机的位置精度。 4技术要求 4.1一般要求 4.1.1控制系统在室外温度0℃～40℃、相对湿度小于或等于90%的环境条件下应能正常工作。 4.1.2控制系统应能显示喷灌量、行进速度、喷灌处方图、定位信息等信息 4.1.3控制系统配备传感器的响应时间应≤0.1s。 4.1.4控制系统应配备主电源（发电机）、备电源（蓄电池）转换器。当主电源断电时，应能自动转换到 备用电源；当主电源恢复时，应能自动转换到主电源。 4.1.5控制系统应有过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）。 4.1.6控制系统的接线端子应具有防水措施，电源、信号接线端子应分开设置。 4.2性能要求 表1平移式喷灌机变量控制系统性能指标 序号 项目 指标 1 各跨同步摆角的偏角误差 <1° 2 沿机组前进方向降雨深度变量范围 3 喷酒均匀系数 ≥85% 4 动态定位系统定位误差 ≤10mm+1ppm（水平） 4.3 安全要求 4.3.1控制系统应符合GB19517的要求， 4.3.2控制系统使用的电器元器件、电器导线、电器连线、控制装置安全设计应符合GB5226.1的规定。 4.4可靠性要求 控制系统平均故障间隔时间应不小于800h。 5试验方法 5.1一般要求试验方法 5.1.1在控制系统正常工作状态下，目测检查控制系统显示屏所显示的主要技术参数。 5.1.2在安装传感器之前，检查传感器的说明书中的响应时间。 5.1.3在主电源供电、控制系统处于正常工作状态下，切断控制系统的主电源，检查控制系统是否能够 转换为由备用电源供电；接通主电源，检查控制系统是否能自动转换为主电源供电。 5.1.4采用目测法检测控制系统的过载保护措施及工作状态显示装置（或功能）。 5.1.5按照GB/T2423.38测试控制系统的接线端子的防水性能，目测电源、信号接线端子是否分开。 2