ICS25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 38244—2019 机器人安全总则 General principles of robot safety 2020-05-01实施 2019-10-18发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 38244—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 3 总则 4.1 概述 4.2 基本原则 4.3 设计原则 4.4 风险评估和风险减小 5机械安全 5.1 几何因素 5.2 物理特性 5.3 人类功效学 5.4 防护装置和保护装置 5.5 补充保护措施 电气安全 6 6.1 与电击有关的安全 6.2 与能量有关的安全 6.3 与着火有关的安全 6.4 与热有关的安全 7 控制系统安全 7.1 通则 7.2 控制电路和控制功能 7.3 急停功能 7.4 保护性停止 7.5 速度控制 7.6 力控制 8 信息安全 8.1 基础原则 8.2 身份识别 8.3 保密 8.4 非授权（非法)操作处理 8.5 信息可溯源 10 8.6 个人相关信息 10 其他安 9 10 9.1 与辐射有关的安 10 1 GB/T38244—2019 9.2 与化学有关的安全 11 9.3 与生物有关的安全 11 9.4 与爆炸有关的安全 10 使用信息 11 10.1 概述 10.2 标志 11 10.3 用户手册 12 附录A（资料性附录） 主要危险列表 13 附录B（资料性附录） 主要安全标准 15 参考文献 ...... 18 GB/T38244—2019 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国 科学院沈阳自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、中国电子技术标 准化研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、哈工大机器人集团股份有限公司、苏州傲特敏机器 人技术服务有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京康力 优蓝机器人有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、东北大 学、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国家用电器研究院、广州 本标准主要起草人：王宏玉、徐方、孙立宁、瞿卫新、李志海、庞建新、袁杰、许玮、马万钟、刘云柱、 何国田、石胜君、黄小中、郑旭、刘雪楠、黄庆、林远长、姜杨、程炎、曹际娜、尹作重、唐忠华、吴震、何鹏林、 杨永敏、刘晓帆、刘世昌、宋吉来、张锋、牟昱。 Ⅲ GB/T 38244—2019 机器人安全总则 1范围 本标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使 用信息 本标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T12265.3机械安全避免人体各部位挤压的最小间距 GB/T16754机械安全急停设计原则 GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB/T16856一2015机械安全风险评估实施指南和方法举例 GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离 GB28526机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机器人robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的 执行机构。 [GB/T36530—2018,定义3.2] 3.2 安全safety 没有不可接受的风险。 [GB/T20438.4—2017,定义3.1.8] 3.3 伤害harm 对人体健康的损害或损伤，对财产或环境的损害。 [GB/T20002.4—2015,定义3.1] 3.4 危险区 hazard zone;danger zone 人员暴露于至少具有一种危险的环境 注：这种暴露可能立即或在一定时间之后对人员产生伤害 1